زبان: فارسی  نویسنده: مزدک تیمور تاشلو - محمد مهدی فاتح
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 6  ناشر: www.robotics-engineering.ir
 حجم کتاب: 954 کیلوبایت




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm

 زبان: فارسی  نویسنده: حمید رضا رضایی
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 6  ناشر: www.robotics-engineering.ir
 حجم کتاب: 842 کیلوبایت

توضیحات

همه فعالیت هایی که توسط ربات صورت می گیرد نیازمند اجرای حرکت معینی از ربات است که به ربات ها دیکته می شود .در این نوشتار در ابتدا بعد از مقدمه ای کوتاه ،سه بحث مدل سازی ،مسیر یابی یا تعیین مسیر  و کنترل به صورت کاملا خلاصه برای علاقه مندان مبتدی ارائه شده است .در مدل سازی به دو نوع سینماتیک مستقیم و سینماتیک معکوس و مباحث سرعت و ژاکوبین بازوی ماهر اشاراتی اجمالی شده است ،در تعیین مسیر اشاره ای به هدف مسیر یابی و در نهایت در مبحث کنترل ،گذری کاملا مختصر به بحث های کنترلی و به کار گیری سنسور ها و ساختاری از محرکه های قدرت صورت گرفته است .در نهایت با معرفی چند کتاب ، ژورنال هاو کنفرانس های  بین المللی خاتمه می یابد .






تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm

 زبان: فارسی  نویسنده: نا مشخص
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 93  ناشر: آی آر پی دی اف
 حجم کتاب: 1.4 مگابایت

توضیحات
مدارهای مغناطیسی و انواع موتورها و ژنراتورها و ...




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm

 زبان: فارسی  نویسنده: مرتضی صفری
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 7  ناشر: آی آر پی دی اف
 حجم کتاب: 358 کیلوبایت

توضیحات
مقاله ای با عنوان بلندگوها چــگونه کار میکنند؟!




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm

 زبان: فارسی  نویسنده: نا مشخص
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 5  ناشر: آی آر پی دی اف
 حجم کتاب: 55 کیلوبایت




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm

 زبان: انگلیسی  نویسنده: نا مشخص
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 62  ناشر: آی آر پی دی اف
 حجم کتاب: 1.52 مگابایت

توضیحات
Uninterruptible power supply (UPS) systems provide uninterrupted, reliable, and high-quality power for vital loads. They, in fact, protect sensitive loads against power outages as well as overvoltage and undervoltage conditions. UPS systems also suppress line transients and harmonic disturbances. Applications of UPS systems include medical facilities, lifesupport systems, data storage and computer systems, emergency equipment, telecommunications, industrial processing, and on-line management systems.




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm

 زبان: انگلیسی  نویسنده: Ying-Yu Tzou
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 11  ناشر: آی آر پی دی اف
 حجم کتاب: 344 کیلوبایت

توضیحات
FPGA Realization of Space-Vector PWM Control IC for Three-Phase PWM Inverters




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm
 زبان: انگلیسی  نویسنده: Saad Mekhilef
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 4  ناشر: آی آر پی دی اف
 حجم کتاب: 354 کیلوبایت
توضیحات
Xilinx Fpga Based Three Phase PWM Inverter And Its Application For Utility Connected PV System

 




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm
 زبان: انگلیسی  نویسنده: G. Ebersohn
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 4  ناشر: آی آر پی دی اف
 حجم کتاب: 257 کیلوبایت
توضیحات
FPGA-Implemented Carrier based SPWM Multilevel Controller

 




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm

 زبان: انگلیسی  نویسنده: Yang Yuan
 نوع فایل: PDF
 تعداد صفحات: 3  ناشر: آی آر پی دی اف
 حجم کتاب: 321 کیلوبایت

توضیحات
Design and Test of Novel Programmable Digital Three Phases SPWM Chip




تاریخ: جمعه 02 اردیبهشت 1390
ارسال توسط elm
💬 نظرات کاربران
💬ثبت نام کاربران
💬ورود کاربران